对于那些上肢或肩部区域活动受限的患者，可通过上下肢主被动训练器上肢训练器得到改善，上肢训练的目标是改善日常生活所需的重要运动功能，所有的上肢运动，如吃饭需要肩、肘的屈伸，这就要求有足够的肌肉力量和柔韧性。
上肢普通系统的上下肢主被动训练器能为你提供安全而有效的训练的机会，必要的话只需要医生或家人一点点的帮助即可。上肢训练器有着和下肢心理系统类似的治疗作用：减少痉挛、紧张、僵硬，发现和使用残存肌肉力量进行运动，保持关节柔韧性。
传统的CPM机与患者的刚性接触容易对患者造成二次伤害;另一方面,被动运动无法满足患者康复后期肢体的肌肉力量训练要求,而大量的临床观察和统计表明:术后进行主-被动综合训练与只进行被动训练相比,可明显减轻患者疼痛,加快关节功能康复。因此,研究开发一种柔顺的主-被动结合的主被动康复训练器,具有重要的学术意义和实际应用价值。
综上所述，上肢普通系统需要考虑的几个方面还是很多的。安全的上肢护架：带袖套的上肢护架能为双上肢无力或痉挛患者提供安全的支撑和固定。
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